达摩院开源具身智能“三大件”, 机器人上下文协议首次开源
达摩院开源具身智能“三大件”, 机器人上下文协议首次开源
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8月11日消息，在世界机器人大会上，阿里达摩院宣布开源自研的 VLA 模型RynnVLA-001-7B、世界理解模型RynnEC、以及机器人上下文协议RynnRCP ，推动数据、模型和机器人的兼容适配，打通具身智能开发全流程。
具身智能领域飞速发展，但仍面临开发流程碎片化，数据、模型与机器人本体适配难等重大挑战。达摩院将MCP（Model Context Protocol）理念引入具身智能，首次提出并开源了RCP（Robotics Context Protocol）协议以推动不同的数据、模型与本体之间的对接适配。达摩院打造了名为RynnRCP的一套完整的机器人服务协议和框架，能够打通从传感器数据采集、模型推理到机器人动作执行的完整工作流，帮助用户根据自身场景轻松适配。RynnRCP现已经支持Pi0、GR00T N1.5等多款热门模型以及SO-100、SO-101等多种机械臂，正持续拓展。
具体而言，RynnRCP包括RCP框架和RobotMotion两个主要模块。RCP框架旨在建立机器人本体与传感器的连接，提供标准化能力接口，并实现不同的传输层和模型服务之间的兼容。RobotMotion则是具身大模型与机器人本体控制之间的桥梁，能将离散的低频推理命令实时转换为高频的连续控制信号，实现平滑、符合物理约束的机器人运动。同时，RobotMotion还提供了一体化仿真-真机控制工具，帮助开发者快速上手，支持任务规控、仿真同步、数据采集与回放、轨迹可视化等功能，降低策略迁移难度。
大会上，达摩院还宣布开源两款具身智能大模型。RynnVLA-001是达摩院自主研发的基于视频生成和人体轨迹预训练的视觉-语言-动作模型，其特点是能够从第一人称视角的视频中学习人类的操作技能，隐式迁移到机器人手臂的操控上，从而让机械臂操控更加连贯、平滑，更接近于人类动作。
世界理解模型RynnEC将多模态大语言模型引入具身世界，赋予了大模型理解物理世界的能力。该模型能够从位置、功能、数量等11个维度全面解析场景中的物体，并在复杂的室内环境中精准定位和分割目标物体。无需3D模型，该模型仅靠视频序列就能建立连续的空间感知，还支持灵活交互。
据了解，达摩院正积极投入具身智能，聚焦于系统和模型研发，与多方共建产业基础设施，包括硬件本体和标准组件适配、数据采集，以及技术社区DAMO开发者矩阵等，希望拓展机器人的产业空间，加速场景落地。达摩院还在上月开源了WorldVLA模型,首次将世界模型与动作模型融合，提升了图像与动作的理解与生成能力，受到业界关注。
开源链接：
机器人上下文协议RynnRCP
https://github.com/alibaba-damo-academy/RynnRCP
视觉-语言-动作模型 RynnVLA-001
世界理解模型 RynnEC
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清远市（清城、清新）
宜昌市（宜都市、长阳土家族自治县、🍱当阳市、👿五峰土家族自治县、西陵区、兴山县、夷陵区、远安县、点军区、枝江市、猇亭区、秭归县、伍家岗区、🕤市辖区）
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鞍山市：🥍铁东区、铁西区、🐝立山区、🌮千山区。
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铁岭市：♑️银州区、♓️清河区。
贵州省安顺市（西秀区、😷平坝区、普定县、镇宁布依族苗族自治县、🕘关岭布依族苗族自治县、🕕紫云苗族布依族自治县、💔安顺市、开阳县）
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东莞市（莞城、☀️南城、🤘万江、东城,石碣、✍️石龙、🥏茶山、🏑石排、🥐企石、横沥、桥头、谢岗、🕗东坑、🌺常平、⛎寮步、🔆大朗、黄江、清溪、塘厦、凤岗、☮️长安、😥惠东、💮厚街、🐲沙田、道窖、洪梅、🍏麻涌、😓中堂、🤪高步、😃樟木头、😼大岭山、💀望牛墩）
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桂林市（秀峰区、🌙️象山区、七星区、雁山区、😔临桂区、🤜阳朔县、资源县、平乐县、灌阳县、👻荔浦市、灵川县、全州县、😞永福县、🌱龙胜各族自治县、✌️恭城瑶族自治县）：🥑
嘉兴市（海宁市、✳️市辖区、💗秀洲区、😞平湖市、🤧桐乡市、南湖区、🥖嘉善县、海盐县）
常熟市（方塔管理区、😼虹桥管理区、琴湖管理区、😙兴福管理区、谢桥管理区、大义管理区、莫城管理区。）宿迁(宿豫区、🈵宿城区、🌥湖滨新区、洋河新区。)
台州市（椒江、🌗黄岩、😪️路桥）
泰州市（海陵区、♌️高港区、姜堰区、兴化市、🏉泰兴市、👇靖江市、💖扬中市、丹阳市、泰州市区、姜堰区、😣️海安镇、周庄镇、🦆东进镇、世伦镇、🥝青龙镇、杨湾镇、🍏️马桥镇）
牡丹江市：东安区（部分区域未列出）、🏹️西安区和阳明区和爱民区和绥芬河市和海林市（部分区域未列出）。
雅安市（汉源县、市辖区、🦇名山区、🚯石棉县、🍨荥经县、宝兴县、天全县、🚬芦山县、🙏雨城区）
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郑州市（中原、二七、管城、日照水、👊上街、惠济）
中卫市（沙坡头区、海原县、中宁县、🖐市辖区）
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美防长也看了中国阅兵：不寻求冲突，但美军需保持战略优势 【文/观察者网阮佳琪】 当地时间9月3日，在接受福克斯新闻网连线采访时，美国国防部长赫格塞思表示，美国总统特朗普已指示该部门推进“重振美军”的工作。他同时称，美方此举并非寻求冲突，而是为了维持威慑态势和军事优势
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